[R&D Ongoing] 엣지 비전 AI 객체 판별 시스템
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AI / Embedded
Ongoing Case Study
[R&D Ongoing] 엣지 비전 AI 객체 판별 시스템
초소형/저전력 마이크로컨트롤러 환경에서 동작하는 실시간 비전 객체 유무 판별 시스템 구축 R&D.
프로젝트 개요
고가의 서버나 클라우드 연결 없이 디바이스 자체에서(On-Device) 실시간으로 특정 구역의 물체 존재 여부를 판단합니다. 스마트 팩토리의 빈 공간 감지, 부품 적재 여부 확인 등 가벼운 연산 환경에 최적화된 초소형 AI 비전 솔루션입니다. 원본 이미지의 크기를 정규화 및 흑백화하여 연산량을 최소화하고, 전이학습(Transfer Learning)을 적용하여 매우 소량의 데이터로도 98% 이상의 높은 인식 신뢰도를 확보한 R&D 프로젝트입니다.
핵심 기술 및 솔루션
- 이미지 스케일링 및 흑백 데이터 변환을 통한 메모리/연산량 극소화
- 초소형 엣지 칩셋(ESP32-S3) 탑재로 공간 제약이 없는 모듈식 설계
- 전이 학습(Transfer Learning) 적용으로 소량의 데이터만으로 빠른 튜닝 가능
- 사전에 학습되지 않은 미학습 객체에 대해서도 98% 이상의 높은 인식 신뢰도 달성
- 사물 고유 특징이 아닌 "공간의 구조적 변화(Empty vs Occupied)" 패턴 학습 방식
Technical Specifications
| MCU Core | ESP32-S3 (Xtensa LX7 Dual Core) |
|---|---|
| Memory | 8MB PSRAM / 8MB Flash |
| Vision | QVGA Resized to 96x96 Grayscale |
| AI Model | Lightweight CNN Transfer Learning |
| Comm | Wi-Fi 2.4 GHz, Bluetooth 5.0 LE |