고효율 BLDC FOC 컨트롤러
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Motor Control
2019 Case Study
고효율 BLDC FOC 컨트롤러
산업용 자율 주행 로봇 및 정밀 장비용 고성능 BLDC 모터 드라이버 솔루션.
프로젝트 개요
모터의 효율을 극대화하고 소음을 최소화하는 FOC(Field Oriented Control) 벡터 제어 알고리즘을 독자적으로 구현한 드라이버입니다.
핵심 기술 및 솔루션
- 500W급 대용량 BLDC 모터 구동 하드웨어 설계
- 홀 센서 및 엔코더 피드백을 지원하는 범용 인터페이스
- 강력한 고주파 PWM 제어로 저소음/저진동 구동 가능
- 과전류/과전압 보호 회로 및 열 방산 최적화 설계
- CAN / RS485 통신 기반 네트워크 제어 및 진단 기능
Technical Specifications
| Algorithm | FOC (Vector Control) / PI Control |
|---|---|
| Power | Up to 500W (Max 24V-48V DC) |
| Sensor | Hall Sensor / Encoder Supported |
| CPU | High-Speed 32bit Cortex-M Series |
| Protection | Fault Detection / Current Limiting |