프로젝트 개요

비정형 기복이 심한 건설 현장에서 크레인이나 사다리차의 안전 지지대(Outrigger)를 자동으로 전개하고, 센서 데이터를 융합하여 기체를 완벽한 수평으로 자동 유지시키는 스마트 안전 제어 솔루션입니다.

핵심 기술 및 솔루션

• 기울기 및 지면 압력 센서 데이터를 활용한 센서 융합 알고리즘
• 정밀 위치 제어를 위한 PID 피드백 모터 제어 기술
• 실시간 안전 모니터링 및 비상 차단 인터로크 설계
• 차량용 CAN Bus 통신 및 장거리 신뢰성 확보
• 악조건의 외부 환경을 고려한 내진동/방수 설계