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AGV 자율주행의 핵심: 경로 최적화

현대 스마트 팩토리와 물류 센터의 중심에는 AGV(Automated Guided Vehicle)가 있습니다. 하지만 단순히 바닥의 라인을 따라가는 기존의 방식은 복잡한 공정 변화에 대응하기 어렵습니다. 모터에이드 기술연구소에서는 이를 해결하기 위해 AI 딥러닝 기반의 경로 최적화 알고리즘을 연구하고 있습니다.

강화 학습(Reinforcement Learning)을 적용한 AGV는 실시간으로 변화하는 현장 데이터를 수집하여 최적의 경로를 스스로 학습합니다. 이는 병목 현상을 획기적으로 줄이고 전체 물류 가동률을 최대 15% 이상 향상시키는 결과를 가져옵니다.

동적 장애물 회피 기술

사람이나 지게차가 갑자기 나타나는 환경에서도 AI AGV는 멈추지 않고 안전하게 우회 경로를 탐색합니다. 모터에이드의 하드웨어 설계는 이러한 고난도 연산을 에지(Edge) 단에서 실시간으로 처리할 수 있도록 최적화되어 있습니다.